一种360度非接触式自动化视觉检测装置

摘要

本发明是一种360度非接触式自动化视觉检测装置，包括上料斗、箱体、传动带、物料闸门、工控机、PLC控制器、光源控制器、剔除吹气管，物料闸门后面设有挡板一，挡板一上面设置有水平位传感器，水平位传感器后面设置有挡板二，挡板二后面和挡板一末端各设有一个滚轮，滚轮右下方面设有轮盘，轮盘上面设有卡口，卡口内设有通气小孔，轮盘右上方设有真空泵，轮盘中间设有轮盘轴，轮盘轴中间设有喷出吹气管，轮盘右下方设有轮盘驱动轮，轮盘驱动轮前面设有轮盘驱动电机，轮盘驱动轮下方设有位置传感器，位置传感器下方设有光源，光源四周围绕有工业相机。本发明可提高物料外观视觉检测的效率，能实现360度无死角全方位全自动的视觉检测。

主权项

一种360度非接触式自动化视觉检测装置，其特征在于，包括上料斗(2)和箱体(24)，上料斗(2)位于箱体(24)上面；箱体(24)内部中下部有一个隔层，将箱体分为上箱体和下箱体；上箱体上部与上料斗(2)对应处设有传动带(3)，传动带(3)末端设有物料闸门(4)，物料闸门(4)后面设有挡板一(5)，挡板一(5)上面设置有水平位传感器(6)，水平位传感器(6)后面设置有挡板二(7)，挡板二(7)后面和挡板一(5)末端各设有一个滚轮(8)，滚轮(8)右下方面设有轮盘(9)，轮盘(9)上面设有卡口(91)，卡口(91)内设有通气小孔(92)，轮盘(9)右上方设有真空泵(10)，真空泵(10)上面设有两个气门(101)，轮盘(9)中间设有轮盘轴(11)，轮盘轴(11)上面设有轮盘轴上气门(111)，轮盘轴(11)中间设有喷出吹气管(12)，轮盘(9)右下方设有轮盘驱动轮(13)和轮盘(9)咬合，轮盘驱动轮(13)前面设有轮盘驱动电机(14)，轮盘驱动轮(13)和轮盘驱动电机(14)下方设有位置传感器(20)，位置传感器(20)下方和隔层上方设置有光源(17)，光源(17)四周围绕有四个工业相机(15)，箱体(24)的隔层上面依次设置有工控机(21)、PLC控制器(22)、光源控制器(23)；箱体(24)的下箱体，下箱体右上部设有剔除吹气管(16)，下箱体的右侧底部设置有良品物料箱(18)和不良品物料箱(19)。