基于激光传感器的机械臂抓取定位系统

摘要

本发明公开了一种基于激光传感器的机械臂抓取定位系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于激光传感器的机械臂抓取定位系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块(2)、定时复位模块(3)、水平运动驱动模块(4)、垂直运动驱动模块(5)、抓取运动驱动模块(6)、电源模块(7)、水平运动电机(8)、垂直运动电机(9)、抓取运动电机(10)、激光发射装置(11)、CCD摄像机(12)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于激光传感器的机械臂抓取定位系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块(2)、定时复位模块(3)、水平运动驱动模块(4)、垂直运动驱动模块(5)、抓取运动驱动模块(6)、电源模块(7)、水平运动电机(8)、垂直运动电机(9)、抓取运动电机(10)、激光发射装置(11)、CCD摄像机(12)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理模块(2)、所述定时复位模块(3)、所述水平运动驱动模块(4)、所述垂直运动驱动模块(5)、所述抓取运动驱动模块(6)、所述电源模块(7)相连，所述信号调理模块(2)分别与所述激光发射装置(11)、所述CCD摄像机(12)相连，所述水平运动电机(8)与所述水平运动驱动模块(4)相连，所述垂直运动电机(9)与所述垂直运动驱动模块(5)相连，所述抓取运动电机(10)与所述抓取运动驱动模块(6)相连。