机床用坐标机器人刀库

摘要

本发明公开了机床用坐标机器人刀库，刀库包括刀具存储装置、导轨装置、刀具取放装置和回转换刀装置；刀具存储装置、导轨装置和刀具取放装置共同设置于机床立柱的外侧或者内侧或者共同设置于机床立柱前侧前方的一立架上；刀具存储装置包括水平设置的至少一排刀架；导轨装置与刀具存储装置的位置对应；刀具取放装置安装于导轨装置上，用于自刀架上取下新刀具及将更换下的旧刀具放回刀架；回转换刀装置设置于机床立柱的前侧，接纳来自于刀具取放装置取下的新刀具，或者接纳来自于机床主轴更换下的旧刀具，回转换刀装置回转，供机床主轴更换新刀具或者由刀具取放装置取下旧刀具并放回刀架。

主权项

机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述刀库包括刀具存储装置、导轨装置、刀具取放装置和回转换刀装置；所述刀具存储装置、导轨装置和刀具取放装置共同设置于机床立柱的外侧或者内侧或者共同设置于机床立柱前侧前方的一立架上；所述刀具存储装置包括水平设置的至少一排刀架，所述至少一排刀架用于竖向并排放置多个刀具；所述导轨装置与所述刀具存储装置的位置对应；所述刀具取放装置安装于所述导轨装置上，可沿X、Y、Z方向移动，用于自所述刀架上取下新刀具及将更换下的旧刀具放回刀架；所述回转换刀装置设置于机床立柱的前侧，用于在机床主轴与所述刀具取放装置之间传递刀具。