混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下，也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中，包括：逆变器控制器，其向逆变器输出PWM信号来控制电动马达的转速；第一电气回路，其具有切断机构，该切断机构根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，切断从逆变器控制器向逆变器输出的PWM信号；以及第二电气回路，其具有旋转制动器用电磁阀，该旋转制动器用电磁阀根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，使旋转制动器动作。

主权项

一种混合动力式工程机械，其包括原动机(22)、用于启动停止所述原动机(22)的点火开关(110)、由所述原动机(22)驱动的液压泵(41)、旋转体(20)、所述旋转体驱动用的电动马达(25)、与所述电动马达(25)连接的蓄电装置(24)、所述电动马达驱动用的逆变器(52)、由所述液压泵(41)驱动的液压执行机构、使所述旋转体(20)的旋转停止的液压驱动的旋转制动器(101)、对所述液压执行机构的可动/不可动进行选择的门锁定杆开关(109)、以及对所述旋转体(20)的驱动进行指令的旋转用的操作杆装置(107)，所述混合动力式工程机械的特征在于，包括：逆变器控制器(60)，其向所述逆变器(52)输出PWM信号来控制所述电动马达(25)的转速；第一电气回路，其具有切断机构(301)，所述切断机构(301)根据所述门锁定杆开关(109)选择为不可动的动作和所述点火开关(110)选择为关闭的动作中的任一方的动作，切断从所述逆变器控制器(60)向所述逆变器(52)输出的PWM信号；以及第二电气回路，其具有旋转制动器用电磁阀(102)，所述旋转制动器用电磁阀(102)根据所述门锁定杆开关(109)选择为不可动的动作和所述点火开关(110)选择为关闭的动作中的任一方的动作，使所述旋转制动器(101)工作。