发明名称 |
一种物料供给机构 |
摘要 |
本发明涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器(1),机架(2),气缸(3)和料台(4);所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端,所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状,所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口;所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端;所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择,以方便机械手对物料进行逐个抓取,实现物料添加作业。其结构接单、效率高,尤其适用于管状、轻质物料的供给。 |
申请公布号 |
CN102991752B |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201210482406.9 |
申请日期 |
2012.11.26 |
申请人 |
江阴纳尔捷机器人有限公司 |
发明人 |
龚建达;严冬;李红 |
分类号 |
B65B35/06(2006.01)I |
主分类号 |
B65B35/06(2006.01)I |
代理机构 |
江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 |
代理人 |
唐纫兰;曾丹 |
主权项 |
一种物料供给机构,其特征在于:它包括物料盛放容器(1),机架(2),气缸(3)和料台(4);所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端,所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状,所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口;所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端;所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动,所述料台(4)的宽度能保证每次只顶起一个物料;所述料台(4)与物料盛放容器(1)底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下;所述料台(4)向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器(1)底部,所述料台(4)向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器(1)中物料堆放的最大高度。 |
地址 |
214433 江苏省无锡市江阴市澄江街道通江南路145号 |