机器人自动装箱机

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动装箱机，属于食品包装机械领域，该装箱机包括机器人（1）、输箱平台（5）、输罐平台（6），其特征在于，还包括设置于机器人工作端的抓手（3）以及设置在输箱平台（5）上的装箱辅助装置（4），所述抓手（3）下端设置有吸盘，吸盘通过软管与真空泵（2）相连；所述装箱辅助装置（4）顶端、中间部位设置有与纸箱（7）大小一致的撑口（41），所述装箱辅助装置（4）的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构（40），另一侧设置有伸缩气缸（43），所述装箱辅助装置（4）下端设置有对称的固箱伸缩杆（42）；本实用新型在整个装箱作业过程中自动化完成，无需人工干预，装箱作业效率高。

主权项

机器人自动装箱机，包括机器人（1）、输箱平台（5）、输罐平台（6），其特征在于，还包括设置于机器人工作端的抓手（3）以及设置在输箱平台（5）上的装箱辅助装置（4），所述抓手（3）下端设置有吸盘，吸盘通过软管与真空泵（2）相连；所述装箱辅助装置（4）顶端、中间部位设置有与纸箱（7）大小一致的撑口（41），所述装箱辅助装置（4）的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构（40），另一侧设置有伸缩气缸（43），所述装箱辅助装置（4）下端设置有对称的固箱伸缩杆（42）。