一种推杆电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种推杆电机控制系统，包括推杆电机和控制器，控制器内设置有电源模块和单片机，以及与单片机相交互的矩阵键盘电路和液晶屏显示电路。本实用新型延续了以往手柄式控制器的一些优点的同时增加了自己的控制特色。在单片机的控制下，用户既能简单的手动控制推杆电机的正转，反转及停止操作，还可以通过矩阵键盘或者液晶屏的触摸操作来控制电机的运行速度，电机运行的位置，达到某个位置时停留的时间等参数来控制电机按照预设的指令参数实现往返运动，电机在运行时的状态信息和用户输入的指令信息也会在TFT液晶屏上显示出来，使用直观的图形化操作以及触摸屏和按键两用的操作模式，实现了非常人性化的人机交流。

主权项

一种推杆电机控制系统，其特征在于：包括推杆电机和控制器，控制器内设置有电源模块和单片机，以及与单片机相交互的矩阵键盘电路和液晶屏显示电路；单片机上还连接有通信电路以及用于给单片机提供时钟的晶振电路；单片机的控制接口上连接有用于驱动推杆电机的H桥驱动电路；电源模块外接24V电压源，单片机、液晶屏、矩阵键盘电路以及通信电路均与电源模块的3.3V电压输出端相连；H桥驱动电路与外部24V电压源相连。