| 摘要 |
1. Транспортное средство высокой проходимости, включающее раму или корпус, двигатели или приводы вращения колес и четыре продольных рычага подвески, на одном конце которых установлены колеса, а другие концы соединены с валами рычагов подвески, установленными в раме и соединенными с торсионами, приводами поворота продольных рычагов подвески и средствами блокировки валов рычагов подвески, а также электронную систему управления движением, содержащую процессор, соединенный с датчиками угловых и линейных ускорений, отличающееся тем, что длина и положение рычагов подвески в корпусе, а также внешний диаметр колес обеспечивают выполнение следующих условий: в положении рычагов подвески так, чтобы колеса находились над крышей транспортного средства, окружности колес превышают уровень крыши транспортного средства, образуя клиренс, обеспечивающий движение или стабилизацию корпуса в таком положении, а в положении рычагов подвески в плоскости, проходящей через оси продольных рычагов подвески, так чтобы рычаги подвески при этом были повернуты в одном направлении, между окружностями колес имеется зазор, позволяющий колесам свободно вращаться, при этом центр тяжести транспортного средства находится между осями валов задних рычагов подвески и осями задних колес или между осями валов передних рычагов подвески и осями передних колес.2. Транспортное средство высокой проходимости по п. 1, отличающееся тем, что вал рычага подвески соединен с приводом поворота продольных рычагов подвески через полимерную торсионную втулку, сделанную, например из полиуретана, углепластика или кевлара, причем вал рычага подвески проходит � |
