一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法

摘要

本发明公开了一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法，包括以下步骤：将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部，将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上，常规消毒铺巾；利用术前导航规划软件技术完成术前规划，利用机械臂沿术前规划的手术路径在导航的指引下完成手术切削，并同时采集手术切割力数据。本发明通过术前外科医生在患者的颌面部CT数据上进行标准手术路径规划，利用导航和机器人技术实时按照术前规划方案进行截骨，应用精密测力仪定量、客观地测量真实手术中切削力的大小和方向，力学数据赋值入力触觉反馈设备中，实现基于真实手术的触觉反馈模拟，进而达到更逼真的虚拟手术培训效果。

主权项

一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法，其特征在于，包括以下步骤，将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部，将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上，常规消毒铺巾；利用术前导航规划软件技术完成术前规划；在导航的实时引导下，利用机械臂沿术前规划的手术路径完成颌骨切削，并同时采集手术切割力数据。