处理系统

摘要

本发明涉及一种处理系统(1)，其具有装配有基台(101)、躯干部(102)和两个臂(103L、103R)的机器人(100)，以及用于对样本执行由预定步骤组成的处理的多个装置，该多个装置设置在机器人(100)的臂(103L、103R)的移动范围之内并且包括实验室器皿(201)、实验室器皿架(202)、刮刀(203)、刮刀架(204)、试管(205)、试管架(206A、206B)、吸液管(207A、207B)、吸液管架(208)、顶端附加物(209)、顶端附加物架(210)、恒温箱(211)、离心机(212A、212B)、搅拌器(213A、213B和213C)和加热/冷却装置(214)。

主权项

一种处理系统(1)，其包括：机器人(100)，其具有基台(101)和具有多个关节的臂(103L、103R)；控制器(150)，其操作所述机器人，以执行预定步骤的处理；以及多个装置(201、202、203、204、205、206A、206B、207A、207B、208、209、210、211、212A、212B、213A‑C、214)，它们设置在所述臂(103L、103R)的移动范围之内，用于执行所述处理，其中，所述多个装置设置在包围所述机器人(100)设置的围壁(W)的壁面上。