| 发明名称 | 基于阻抗控制的康复训练方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供的基于阻抗控制的康复训练方法，包括：将肢体按第一预定的运动轨迹进行训练，并监测所述肢体的异常肌肉活动信号；如果监测到所述肢体的异常肌肉活动信号，则确定当前的运动轨迹，并根据所述当前的运动轨迹进行训练；如果所述肢体的异常肌肉活动信号不存在，则将所述当前的运动轨迹通过预定的时间偏置的方式调整为第二预定的运动轨迹。本发明避免了在康复训练过程中的损伤。 | ||
| 申请公布号 | CN104644378A | 申请公布日期 | 2015.05.27 |
| 申请号 | CN201510079091.7 | 申请日期 | 2015.02.13 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 侯增广;胡进;彭龙;彭亮;梁旭;高占杰;程龙;王卫群;谢晓亮;边桂彬 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人 | 方振昌 |
| 主权项 | 一种基于阻抗控制的康复训练方法，其特征在于，包括：步骤S1：将肢体按第一预定的运动轨迹进行训练，并监测所述肢体的异常肌肉活动信号；步骤S2：如果监测到所述肢体的异常肌肉活动信号，则确定当前的运动轨迹，并根据所述当前的运动轨迹进行训练；步骤S3：如果所述肢体的异常肌肉活动信号不存在，则将所述当前的运动轨迹通过预定的时间偏置的方式调整为第二预定的运动轨迹。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区中关村东路95号 | ||