一种获取刀具轨迹中加工特征点的方法及其应用

摘要

本发明公开了一种获取刀具轨迹中加工特征点的方法，包括(1)从G代码中的点位中任意两点距离小于加工误差时剔除其中一点；(2)计算相邻两点与该点之间的线段长度以及两连线之间的夹角，夹角在绝对HBP阈值和绝对非HBP阈值之间的点作为候选点；(3)对于任一候选点分别与其在前的两点以及在后的两点，各自三点形成圆弧，获得两段圆弧各自在该候选点处的切线，确定出夹角；计算夹角与绝对HBP阈值的比值，并进而获得二次筛选HBP阈值；对于每个候选点，其对应的参数值大于二次筛选HBP阈值时，即为HBP。本发明还公开了上述方法获得的HBP的应用。本发明能够准确反映刀具轨迹特点的HBP，解决目前对HBP点获取不精确而导致加工精度和效率受到影响的问题。

主权项

一种获取刀具轨迹中加工特征点的方法，其包括如下步骤：(1)预处理步骤，即读取G代码中的点位信息，并在其中任意两点距离小于加工误差时剔除其中一点；(2)HBP的初步筛选步骤，包括针对刀位轨迹上的每一点，分别计算其相邻两点与该点之间的线段长度以及两连线之间的夹角，其中夹角大于绝对HBP阈值的点，直接确定其为HBP；夹角小于绝对非HBP阈值的点，直接确定其不是HBP；剩余的点作为HBP二次筛选步骤的候选点；(3)HBP的二次筛选步骤首先，对于任一候选点，分别与其在前的两点以及在后的两点，各自形成圆弧；其次，获得两段圆弧各自在该任一候选点处的切线，从而确定出两切线的夹角；然后，计算夹角与绝对HBP阈值的比值，并将其作为参数值，进而将各参数值组成数组并通过概率统计方式获得二次筛选HBP阈值；对于每个候选点，其对应的参数值大于二次筛选HBP阈值时，即为HBP。