| 发明名称 | 可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置，其中，该吸盘包括吸盘本体（3），还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。本发明的有益效果是：当机器人需要较大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）紧压作业面，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力；当机器人不需要太大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）离开作业面，从而降低吸盘与作业面之间的摩擦力。此外，本发明还具有结构简单、便于实施的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104648510A | 申请公布日期 | 2015.05.27 |
| 申请号 | CN201310589993.6 | 申请日期 | 2013.11.20 |
| 申请人 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 发明人 | 杨敏敏 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种可增大摩擦力的吸盘，包括吸盘本体（3），其特征在于：还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。 | ||
| 地址 | 215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢 | ||