钻石分拣系统

摘要

一种钻石分拣系统，包括：用于供应一颗或多颗待分级的钻石源；具有一台或者多台被设置为获取所述钻石的一幅或多幅图像的照相机的视觉系统；以及被设置为接收所述图像数据并对数据执行算法从而将钻石分级的处理器。所述分拣系统进一步包括：被设置为从视觉系统接收已分级的钻石的收集单元，和用于将待分级的钻石从钻石源运输到视觉系统的机电钻石运输机，并且其进一步被设置为将已分级的钻石从视觉系统运输到钻石收集单元。

主权项

一种钻石分拣系统，包括：钻石源，用于供应待分级的一颗或多颗钻石，视觉系统，被设置为从该钻石源接收钻石以将该钻石分级，且所述视觉系统具有：一台或多台照相机，被设置为获取该钻石的一幅或多幅图像，以及处理器，被设置为接收表示来自该一台或多台照相机的一幅或多幅图像的数据，并对该数据执行算法，从而将钻石分级，钻石收集单元，被设置为从该视觉系统接收已分级的钻石，以及机电钻石运输机，被设置为将待分级的钻石从该钻石源运输到该视觉系统，并且进一步被设置为将已分级的钻石从该视觉系统运输到该钻石收集单元；并且其中，所述运输机包括至少一个机械手臂，每一手臂是可移动的，以将钻石从所述源运输到所述视觉系统，或从所述视觉系统运输到所述收集单元，其中，该视觉系统被设置为通过颜色和净度两者将钻石分级。