一种汽车后座椅安装吊运机械手

摘要

一种汽车后座椅安装吊运机械手，用于完成汽车整体折叠式后座椅由座椅输送线到车体内部的自动运送，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统、主机部分和夹具部分，所述主机部分安装在行走导轨系统与夹具部分之间，它由台车、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车与行走导轨系统配装，所述主机臂杆包括立臂杆、主臂杆和次臂杆，在台车与主机臂杆接合部位、主臂杆和次臂杆接合部位及主机臂杆与夹具部分接合部位均设置锁止机构。本发明布局合理、性能稳定、实用性强，能减少劳动力资源配置，降低操作人员的劳动强度，提高整车装配的自动化程度，充分满足生产节拍的要求。

主权项

一种汽车后座椅安装吊运机械手，包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统（1）、主机部分（2）和夹具部分（3），其特征是，所述主机部分（2）安装在行走导轨系统（1）与夹具部分（3）之间，它由台车（2‑1）、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车（2‑1）与行走导轨系统（1）配装，所述主机臂杆包括立臂杆（2‑3）、主臂杆（2‑5）和次臂杆（2‑7），在台车（2‑1）与主机臂杆接合部位、主臂杆（2‑5）和次臂杆（2‑7）接合部位及主机臂杆与夹具部分（3）接合部位均设置锁止机构；所述行走导轨系统（1）包括工字钢基础件（1‑1）、工字钢吊挂结构件（1‑2）、刚性轨道吊挂结构件（1‑3）和导轨（1‑4），所述工字钢基础件（1‑1）固定在厂房顶横梁上，所述工字钢吊挂结构件（1‑2）间隔布置，它们与工字钢基础件（1‑1）配装，所述刚性轨道吊挂结构件（1‑3）安装在工字钢吊挂结构件（1‑2）的下面，它与导轨（1‑4）固定装配，所述导轨（1‑4）为左右对称布置开口槽结构，在导轨上设有压缩空气控制组件（1‑5）和随车报警机构（1‑6），在导轨（1‑4）前后两端设置防撞结构（1‑7）；所述台车（2‑1）安装在导轨（1‑4）上，在台车（2‑1）的两侧边缘部位设有与导轨匹配的台车滚轮（2‑1‑1）和侧边辅助滚轮（2‑1‑2），在台车（2‑1）前后两端均设有缓冲器（2‑1‑3），台车（2‑1）与立臂杆（2‑3）铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅰ（2‑9）；所述立臂杆（2‑3）两侧分别安装控制箱（2‑4）和主气缸（2‑2），所述主气缸（2‑2）伸缩臂与主臂杆（2‑5）前端铰接，在立臂杆（2‑3）下端设有主臂杆运动导向及限位机构。