| 主权项 |
一种双头连杆焊接工件自动输送装置，其特征是，它由工件拿取翻转机构（1）、两头焊接工序间工件输送机构（2）、工件顶起转位机构（4）、焊接与后处理工序间工件输送机构（3）和PLC控制系统组成；所述工件拿取翻转机构（1）设有第一工作台（1‑1），在第一工作台（1‑1）上安装第一直线运动单元（1‑2）；所述两头焊接工序间工件输送机构（2）设有第二工作台（2‑1），在第二工作台（2‑1）上安装第二直线运动单元（2‑2）；所述焊接与后处理工序间工件输送机构（3）设有第三工作台（3‑1），在第三工作台（3‑1）上安装第三直线运动单元（3‑2）；所述工件拿取翻转机构（1）布置在连杆工件焊装设备的储料箱（6）与第一焊机（7）之间，所述两头焊接工序间工件输送机构（2）与工件顶起转位机构（4）布置在连杆工件焊装设备的第一焊机（7）与第二焊机（8）之间，所述焊接与后处理工序间工件输送机构（3）布置在连杆工件焊装设备的第二焊机（8）与后处理装置（10）之间；所述第一直线运动单元（1‑2）上设置第一左右移动无杆缸（1‑3），在第一左右移动无杆缸（1‑3）上面固定安装第一上下移动气缸（1‑4），所述第一上下移动气缸（1‑4）的伸缩杆末端连接第一前后移动气缸（1‑5），在第一前后移动气缸（1‑5）伸缩杆末端连接第一升降气缸（1‑7），所述第一升降气缸（1‑7）伸缩杆末端连接第一步进电机（1‑6），在第一步进电机（1‑6）输出轴上装配第一工件夹紧单元（1‑8）；所述第二直线运动单元（2‑2）上设置第二左右移动无杆缸（2‑3），在第二左右移动无杆缸（2‑3）上面固定安装第二上下移动气缸（2‑4），所述第二上下移动气缸（2‑4）的伸缩杆末端连接第二前后移动气缸（2‑5），在第二前后移动气缸（2‑5）伸缩杆末端连接第二升降气缸（2‑7），所述第二升降气缸（2‑7）伸缩杆末端连接第二步进电机（2‑6），在第二步进电机（2‑6）的输出轴上装配第二工件夹紧单元（2‑8）；所述第三直线运动单元（3‑2）上设置第三左右移动无杆缸（3‑3），在第三左右移动无杆缸（3‑3）上面固定安装第三前后移动气缸（3‑4），在第三前后移动气缸（3‑4）伸缩杆末端连接第三升降气缸（3‑7），所述第三升降气缸（3‑7）伸缩杆末端连接第三步进电机（3‑5），在第三步进电机（3‑5）的输出轴上装配第三工件夹紧单元（3‑6）；所述工件顶起转位机构（4）与两头焊接工序间工件输送机构（2）匹配，它包括上下移动无杆缸（4‑1）、第四步进电机（4‑2）、旋转块（4‑3）和第四工作台（4‑4），所述上下移动无杆缸（4‑1）固定在第四工作台（4‑4）上，所述第四步进电机（4‑2）安装在上下移动无杆缸（4‑1）的侧壁上，在第四步进电机（4‑2）输出轴末端装配旋转块（4‑3），所述旋转块（4‑3）上设有与连杆工件销孔座匹配的凹槽（4‑5）。 |
