发明名称 |
一种非标设备的旋转定位机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种非标设备的旋转定位机构,包括转动零件组与夹紧零件组,转动零件组内设置有直齿条,夹紧零件组内设置有中心转杆,直齿条驱动中心转杆,转动零件组还包括第一气缸、第二气缸、箱体座、挡位块和连接块,连接块固定第一气缸和第二气缸,第一气缸抵靠箱体座时,中心转杆处于起始状态,连接块抵靠挡位块时,中心转杆旋转90度,第二气缸再次驱使直齿条时,中心转杆旋转270度;具有如下有益效果:1)可以实现在0度,90度与270度三个旋转极角,为下道工序做好准备;2)设置了油压缓冲器,可以减轻连接块对挡位块的冲撞;3)设置了导轮组件,可以防止直齿条受力位移。 |
申请公布号 |
CN204354133U |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201420826093.9 |
申请日期 |
2014.12.24 |
申请人 |
宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
发明人 |
刘宇 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 |
代理人 |
张强 |
主权项 |
一种非标设备的旋转定位机构,其特征在于:包括转动零件组(c1)与夹紧零件组(c2),所述的转动零件组(c1)内设置有直齿条(1),所述的夹紧零件组(c2)内设置有中心转杆(2),所述的直齿条(1)驱动所述的中心转杆(2),其特征在于:所述的转动零件组(c1)还包括第一气缸(3)、第二气缸(4)、箱体座(5)、挡位块(6)和连接块(7),所述的连接块(7)固定所述的第一气缸(3)和所述的第二气缸(4),所述的第一气缸(3)抵靠所述的箱体座(5)时,所述的中心转杆(2)处于起始状态,所述的连接块(7)抵靠所述的挡位块(6)时,所述的中心转杆(2)旋转90度,所述的第二气缸(4)再次驱使所述的直齿条(1)时,所述的中心转杆(2)旋转270度。 |
地址 |
315204 浙江省宁波市镇海区蟹浦镇庙后路13号 |