一种月饼盒上刀叉装置

摘要

本实用新型公开了一种月饼盒上刀叉装置，用于食品生产包装机械领域，包括刀叉料仓和上刀叉机械手，上刀叉机械手包括由刀叉料仓上方向一侧伸出的机械臂、横向设在机械臂上的第一滑轨、装在第一滑轨上的刀叉抓取机构以及驱动刀叉抓取机构沿第一滑轨往复滑动的横向进给机构，刀叉抓取机构包括装在第一滑轨上的第一滑座、纵向设在第一滑座上的第二滑轨、装在第二滑轨上的第二滑座、装在第二滑座底部的若干气动吸盘以及驱动第二滑座沿第二滑轨往复滑动的第一气缸。本实用新型可用于月饼的装盒生产线，而代替人工操作，动化程度高、生产效率高、耗费人工少、成本低、排除食品受污染隐患。

主权项

一种月饼盒上刀叉装置，其特征在于：包括刀叉料仓和上刀叉机械手，所述上刀叉机械手包括由所述刀叉料仓上方向一侧伸出的机械臂、横向设在所述机械臂上的第一滑轨、装在所述第一滑轨上的刀叉抓取机构以及驱动所述刀叉抓取机构沿所述第一滑轨往复滑动的横向进给机构，所述刀叉抓取机构包括装在所述第一滑轨上的第一滑座、纵向设在所述第一滑座上的第二滑轨、装在所述第二滑轨上的第二滑座、装在所述第二滑座底部的若干气动吸盘以及驱动所述第二滑座沿第二滑轨往复滑动的第一气缸。