扫描仪及其成像方法

摘要

本发明公开了一种扫描仪，该扫描仪包括投影仪、图像采集器、重组模块、生成模块以及主控模块；投影仪对被扫描物体进行投影；图像采集器对被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的影像发送至重组模块；重组模块对影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将目标像素点缓存至预设存储器；生成模块从预设存储器获取目标像素点，将目标像素点生成三维片，并将三维片发送至主控模块；主控模块接收三维片，并将三维片拼接成被扫描物体的三维模型；投影仪、图像采集器、生成模块以及重组模块均与主控模块电连接。本发明通过将生成模块独立于主控模块设置，使得三维扫描仪将目标像素点生成三维片的速度和精度得到增加。

主权项

一种扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括投影仪、图像采集器、重组模块、生成模块以及主控模块；所述投影仪，用于对被扫描物体进行投影；所述图像采集器，用于对所述被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的所述影像发送至所述重组模块；所述重组模块，用于对所述影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将所述目标像素点缓存至预设存储器；所述生成模块，用于从所述存储器获取所述目标像素点，将所述目标像素点生成三维片，并将所述三维片发送至所述主控模块；所述主控模块，用于接收所述三维片，并将所述三维片拼接成被扫描物体的三维模型；所述投影仪、图像采集器、所述生成模块以及重组模块均与所述主控模块电连接。