根据车道种类的保持车道控制装置及方法

摘要

本发明提出的保持车道控制装置及方法，根据车道种类以相互不同的方式检测驾驶员超驰。根据本发明的保持车道控制装置，包括：道路参数提取部，其从前方影像提取包括车道信息的道路参数等；车道脱离判断部，其以车道信息与车辆的动作信息为基础，判断车辆脱离车道的可能性；扭矩值计算部，若判断车辆有脱离车道的可能性，则其为了控制车辆保持车道计算扭矩值；超驰模式决定部，其以对车道种类的信息为基础，决定是否驱动超驰模式；及保持车道控制部，若决定驱动超驰模式，则以驾驶员输入的转向角为基础控制车辆保持车道，若决定不驱动超驰模式，则以扭矩值为基础控制所述车辆保持车道。

主权项

一种根据车道种类的保持车道控制装置，其特征在于，包括：道路参数提取部，其从前方影像提取包括车道信息的道路参数等；车道脱离判断部，其以所述车道信息与车辆的动作信息为基础，判断所述车辆脱离车道的可能性；扭矩值计算部，若判断所述车辆有脱离车道的可能性，则其为了控制所述车辆保持车道计算扭矩值；超驰模式决定部，其以对所述车道种类的信息为基础，决定是否驱动超驰模式；保持车道控制部，若决定驱动所述超驰模式，则以所述驾驶员输入的转向角为基础控制所述车辆保持车道，若决定不驱动所述超驰模式，则以所述扭矩值为基础控制所述车辆保持车道。