柔性物料夹持装置

摘要

本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种柔性物料夹持装置。该柔性物料夹持装置，包括壳体，其特征是：所述壳体内固定有气囊，气囊与壳体形成的密闭空间处连接设有气管接头，气囊上设有若干手指状凸起。本发明的有益效果是：采用柔性气囊模仿手指并拢夹持物料对物料损伤小；物料定位准确，物料通过气囊顶部限位，保证夹持部分的长度相同，配合机械削皮机械手削皮，可以保证不削皮部分长度相同，物料外形美观；可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。

主权项

一种柔性物料夹持装置，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）内固定有气囊（2），气囊（2）与壳体（1）形成的密闭空间处连接设有气管接头（3），气囊（2）上设有若干手指状凸起（4）。