一种智能机器人柔性在线清洗机

摘要

一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨，气缸推拉门，进料区域，视觉识别系统，六轴联动清洗机器人，水泵，电控柜，空气压缩系统，排气管路，高压清洗单元，喷淋清洗单元，压缩空气吹干单元，真空干燥单元，冷却单元。本发明机构合理，通过机器人实现连续清洗，清洗效率高，低耗能，设备运行信息可上传至上级计算机系统，满足车间物流的信息化管理。

主权项

一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨（1），气缸推拉门（2），进料区域（17），视觉识别系统（16），六轴联动清洗机器人（3），水泵（5），电控柜（6），空气压缩系统（7），排气管路（13），高压清洗单元（12），喷淋清洗单元（11），压缩空气吹干单元（15），真空干燥单元（9），冷却单元（10），其特征在于：运输导轨通过进料区域的下方，气缸推拉门正对进料区域，进料区域上方设有视觉识别系统（16），六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件，按照选定的清洗工艺开始运动，真空干燥单元（9），冷却单元（10）依次安装在流水线上，独立于清洗机室体，传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置，通过清洗机的进料区域时，设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别，气缸推拉门开启，六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动，抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元，六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件，首先运动到喷淋清洗单元（11）对零件外壁进行全方位清洗，再由高压定位清洗单元（12）清洗零件孔、槽，最后运动到压缩空气吹干单元（15）对工件进行吹干；清洗完成后六轴联动清洗机器人（3）再将工件放置于流水线上，先后运动至真空干燥单元（9）和冷却单元（10）对零件进行彻底干燥和冷却。