一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法

摘要

一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法，测量飞机上待测点(子节点)相对已知点(主节点)的机体弹性变形角。首先，在已知点分别正交安装三个陀螺仪和三个加速度计，在待测点正交安装三个加速度计；然后建立包括安装误差角、弹性变形角、加速度计常值和随机偏置的系统状态方程，并将主、子节点的加速度计测量值之差作为量测，建立系统的非线性系统量测方程；最后采用非线性滤波方法—Unscented卡尔曼滤波估计方法，估计出每个采样时刻的子节点处的机体弹性变形角。

主权项

一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法，其特征在于实现步骤如下：(1)在飞机上的待测点正交安装三个加速度计，在已知点处分别正交安装三个陀螺仪和三个加速度计，待测点和已知点分别记为子节点和主节点；(2)建立包括安装误差角、弹性变形角、加速度计常值和随机偏置的系统状态方程；(3)将主、子节点的加速度计测量值之差作为量测，建立系统的非线性系统量测方程；(4)采用Unscented卡尔曼滤波估计出t_k时刻子节点处的机体弹性变形角，k＝1,2,...,N，不断重复本步骤，直至主、子节点加速度计数据结束。