发明名称 |
轮毂五轴搬运机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种轮毂五轴搬运机器人,X轴驱动系统安装于桁架上,Y轴驱动系统通过XY轴联接板横跨安装在X轴驱动系统上,Z轴驱动系统通过YZ轴联接板竖直安装在Y轴驱动系统;X轴驱动系统、Y轴驱动系统与Z轴驱动系统相互正交,构成XYZ直角坐标机器人;在Z轴驱动系统的底部依次设置C轴驱动系统与A轴驱动系统,C轴驱动系统与A轴驱动系统之间通过CA轴联接法兰联接,A轴驱动系统的输出轴连接夹持机械手。本实用新型实现了铝合金轮毂在不同生产线之间的自动化搬运、上料、下料、翻转、交换等作业,大大降低劳动强度,保证产品质量,提高了生产效率,且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。 |
申请公布号 |
CN204355752U |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201420767857.1 |
申请日期 |
2014.12.09 |
申请人 |
华中科技大学无锡研究院 |
发明人 |
张刚;乔永立;张海洋;陈巍;严思杰 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 |
代理人 |
赵臻淞 |
主权项 |
一种轮毂五轴搬运机器人,其特征在于:包括桁架(1)、X轴驱动系统(2)、Y轴驱动系统(3)、Z轴驱动系统(4)、C轴驱动系统(5)、A轴驱动系统(6)和夹持机械手(7);所述X轴驱动系统(2)安装于桁架(1)上,Y轴驱动系统(3)通过XY轴联接板(12)横跨安装在X轴驱动系统(2)上,Z轴驱动系统(4)通过YZ轴联接板(16)竖直安装在Y轴驱动系统(3);X轴驱动系统(2)、Y轴驱动系统(3)与Z轴驱动系统(4)相互正交,构成XYZ直角坐标机器人;在Z轴驱动系统(4)的底部依次设置C轴驱动系统(5)与A轴驱动系统(6),C轴驱动系统(5)与A轴驱动系统(6)之间通过CA轴联接法兰(23)联接,A轴驱动系统(6)的输出轴连接夹持机械手(7)。 |
地址 |
214174 江苏省无锡市惠山区堰新路311号才智广场3号楼11~12楼 |