无人机遥控增程系统

摘要

本实用新型为无人机遥控增程系统，主要用于增加无人机的有效控制距离。系统涉及到了无人机、通信和电子技术领域。针对现有无人机控制距离有限，控制系统研发周期长的问题，本实用新型利用现有的遥控系统，增加了地面端和机载端两个控制模块，其中地面端完成遥控信号的采集、计算、数据封装和转发，机载端完成数据解析、信号生成和转发，实现现有遥控系统的信号通过专用电台的传输。本实用新型可以根据需要更换遥控和电台，更好的满足不同控制距离的要求。

主权项

一种无人机遥控增程系统，包括机载端和地面端两部分，其特征在于：地面端处理器对遥控器发出的多路PWM信号或s‑bus协议信号进行采集，解析并计算各路PWM信号的频率和占空比，并将各路信号的频率和占空比封装成数据包通过串口发送给地面电台，通过电台发送出去；机载电台接收数据，并通过串口将数据包发送给机载端处理器，机载端处理器根据数据包中的频率和占空比数据，产生相应的多路PWM信号或s‑bus协议信号，发送给飞行控制计算机。