发明名称 基于相似块矩阵秩最小化的非局部图像去噪方法
摘要 本发明公开了一种基于相似块矩阵秩最小化的非局部图像去噪方法。其实现步骤为:(1)输入一幅N行M列的含噪图像;(2)估计含噪图像的噪声标准差,并根据标准差设置参数;(3)逐块的利用图像块的DCT特征计算图像块之间的欧氏距离;(4)对欧式距离由小到大排序,选取前k个对应的样本组成相似性矩阵;(5)对相似性矩阵进行秩最小化逼近,得到低秩矩阵;(6)对去噪后的图像块样本集进行聚集,得到去噪后图像;(7)判断是否达到迭代次数,若未达到迭代次数,转到步骤2到步骤6,否则输出结果。本发明具有重建结果边缘纹理结构信息保持好的优点,可用于医学影像、天文学影像、视频多媒体等领域的数字图像预处理。
申请公布号 CN103049892B 申请公布日期 2015.05.27
申请号 CN201310030376.2 申请日期 2013.01.27
申请人 西安电子科技大学 发明人 张小华;焦李成;唐中和;马文萍;马晶晶;钟桦
分类号 G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 一种基于相似块矩阵秩最小化的非局部图像去噪方法,包括如下步骤:(1)输入一幅N行M列的含噪图像X<sup>k</sup>,其中k=0;(2)对该含噪图像X<sup>k</sup>进行小波分解,得到的第一层高频系数CI;(3)估计含噪图像X<sup>k</sup>的噪声标准差σ<sub>n</sub>:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>median</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mi>CI</mi><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>0.6745</mn></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000638641700000011.GIF" wi="452" he="133" /></maths>其中|·|是取绝对值操作,median(·)是取中值操作;(4)根据噪声标准差的大小设置迭代次数t、图像块的边长l、搜索窗的边长s、相似块总数k,其中迭代次数t取值为9,比例因子δ取值为0.031,如果噪声标准差σ<sub>n</sub>≤30,则l=7,s=21,k=66;如果σ&gt;30,则l=9,s=31,k=88,并且逐像素地提取图像块样本,将所有的样本组成一个图像样本集Y;(5)以像素点i∈[1,N×M]为中心选取一个边长为l的图像块y<sub>i</sub>,对边长为s的搜索框中的任一点j∈[1,s<sup>2</sup>],选取一个边长为l的图像块y<sub>j</sub>,利用下式计算图像块之间的欧式距离d(y<sub>i</sub>,y<sub>j</sub>):<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>&gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow>]]></math><img file="FDA0000638641700000012.GIF" wi="679" he="106" /></maths>其中,T是离散余弦线性变换,γ是阈值系数为1.9σ<sub>n</sub>的阈值算子,<img file="FDA0000638641700000017.GIF" wi="84" he="85" />表示二范数;(6)对得到的欧式距离由小到大排序,选取前k个对应的样本作为y<sub>i</sub>的相似样本,得到图像块对应的相似性矩阵M<sub>i</sub>;(7)对样本集Y中每一个图像块获得的相似性矩阵M<sub>i</sub>利用下式进行秩最小化逼近,得到已去噪的样本集<img file="FDA0000638641700000013.GIF" wi="76" he="72" /><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>D</mi><mi>i</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><munder><mi>arg</mi><msub><mi>D</mi><mi>i</mi></msub></munder><mi>min</mi><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>D</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mo>*</mo><mi>W</mi></msubsup></mrow>]]></math><img file="FDA0000638641700000014.GIF" wi="685" he="147" /></maths>其中,D<sub>i</sub>是待求的变量,<img file="FDA0000638641700000015.GIF" wi="79" he="87" />表示加权核范数,<img file="FDA0000638641700000016.GIF" wi="64" he="80" />是等式右边的最优值,该等式的最优解是通过求解以下等式:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>D</mi><mi>i</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>T</mi><mi>w</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>T</mi><mi>w</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>V</mi><mi>i</mi><mi>T</mi></msubsup></mrow>]]></math><img file="FDA0000638641700000021.GIF" wi="554" he="85" /></maths>其中,T<sub>w</sub>(.)表示阈值算子,U<sub>i</sub>是左奇异矩阵,S<sub>i</sub>是奇异值对角矩阵,V<sub>i</sub>是右奇异矩阵;(8)对自适应去噪后的图像样本集<img file="FDA0000638641700000022.GIF" wi="48" he="71" />进行聚集,并对图像块与图像块之间重叠的像素点取均值,得到去噪后图像<img file="FDA0000638641700000023.GIF" wi="97" he="77" />(9)判断是否达到迭代次数t,如果t&gt;k,则k=k+1,且利用下式的残差补偿得到下一次迭代的噪声图像X<sup>k</sup>,把噪声图像X<sup>k</sup>作为输入图像重复步骤(2)到步骤(8);否则终止迭代,输出最终的去噪结果<img file="FDA0000638641700000024.GIF" wi="103" he="71" /><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>X</mi><mi>k</mi></msup><mo>=</mo><msup><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msup><mo>+</mo><mi>&delta;</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>X</mi><mn>0</mn></msup><mo>-</mo><msup><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msup><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000638641700000025.GIF" wi="480" he="105" /></maths>其中,X<sup>0</sup>是原始的含噪图像,δ是比例因子。
地址 710071 陕西省西安市太白南路2号