一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法

摘要

一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，计算转矩电流；（3）在当前电流环采样时刻采集电机电流i_A、i_B，得到i_A、i_B的谐波频谱、幅值、相位；（4）对i_A、i_B进行谐波补偿；（5）将补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；（6）计算转子坐标系的两轴电压；（7）确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行。

主权项

一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，所述的负载机构包括电机、旋转变压器和高频箱，其特征在于方法步骤如下：(1)对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；(2)在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，根据电机的额定转速和当前转速，利用自适应PID计算转矩电流；(3)在当前电流环采样时刻采集电机A、B相绕组电流i_A、i_B并对其进行离散傅里叶DFS计算，得到i_A、i_B的谐波频谱、幅值、相位；(4)根据步骤(3)的结果以及转子磁场角θ_R计算补偿系数，利用补偿系数对电机A、B相绕组电流i_A、i_B进行谐波补偿；(5)将步骤(4)补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；(6)利用步骤(2)计算的转矩电流计算转子坐标系的两轴电压，即d轴和q轴电压；(7)利用步骤(6)计算的两轴电压确定SVPWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；(8)进入下一电流环采样时刻，转入步骤(3)重复执行；(9)进入下一速度环采样时刻，转入步骤(2)重复执行；速度环采样时间大于电流环采样时间且是电流环采样时间的整数倍。