一种XYZ传动机构

摘要

本实用新型提供了一种XYZ传动机构，包括Y轴传动装置与X轴传动装置相连接；Z轴传动装置包括Z轴丝杆螺帽座垂直的与底板相连接，Z轴直线轴承垂直的位于Z轴座和底板之间，Z轴导柱的一端都与Z轴座相连接，另一端都穿过Z轴直线轴承与X轴传动装置相连接，Z轴滚动丝杆依次穿过Z轴座和Z轴丝杆螺帽座，联轴器一端与Z轴滚动丝杆相连接，另一端与Z轴驱动马达相连接；缓冲组件一端与Z轴导柱相连接，另一端与底板相连接；X轴传动装置位于底板上方，与Z轴传动装置的Z轴导柱相连接。本实用新型具有传动平稳、顺畅、噪音低、震动小、响应快、定位精度高、性能稳定，X、Y、Z三轴既能实现同时动作，又能实现单独动作和互相动作的优点。

主权项

一种XYZ传动机构，其特征在于，包括：底板、X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置；Z轴传动装置包括Z轴座、2根以上Z轴导柱、2个以上Z轴直线轴承、Z轴丝杆螺帽座、Z轴驱动马达、联轴器、Z轴滚动丝杆和缓冲组件，并且2个以上所述Z轴直线轴承垂直的位于Z轴座和底板之间，一端与所述底板固定连接，2根以上所述Z轴导柱的一端都与Z轴座相连接，另一端都穿过所述Z轴直线轴承与X轴传动装置相连接，所述Z轴滚动丝杆依次穿过Z轴座和Z轴丝杆螺帽座，所述Z轴丝杆螺帽座一端固定于底板上，另一端与所述Z轴滚动丝杆相连接，所述联轴器一端与Z轴滚动丝杆相连接，另一端与所述Z轴驱动马达相连接；所述缓冲组件一端与Z轴导柱相连接，另一端与所述底板相连接；所述X轴传动装置位于底板上方，与Z轴传动装置的Z轴导柱相连接；所述Y轴传动装置，与X轴传动装置相连接。