用于基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法

摘要

可检查车辆的动力操控状态、驾驶员到车辆的输入等来确定驾驶员工作负担的一个或多个测量。然后，可基于驾驶员工作负担延迟和/或阻止驾驶员接口任务被执行，从而不增加驾驶员工作负担。例如，可选择地，可基于驾驶员工作负担对驾驶员接口任务的执行进行调度，并使得驾驶员接口任务根据调度被执行，以最小化执行驾驶员接口任务为驾驶员工作负担带来的影响。

主权项

一种车辆，包括：至少一个处理器，被配置为：(ⅰ)基于多个车辆操控参数确定当前操控情况和极限操控情况，(ⅱ)确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量，(ⅲ)接收将被执行的多个驾驶员接口任务，(ⅳ)基于所述余量选择性地延迟或阻止所述任务中的至少一些任务被执行，其中，每个车辆操控参数具有定义死区间隔的上死区阈值和下死区阈值，其中，在不启动电子稳定控制、防抱死制动或牵引控制的情况下所述参数可落入所述死区间隔，其中，所述至少一个处理器还被配置为针对每个参数确定所述参数和所述参数的上死区阈值和下死区阈值中的至少一个阈值之间的均一化差，以确定当前操控情况和极限操控情况之间的余量。