发明名称 基于线圈电流的真空断路器控制方法及装置实现
摘要 本发明提供一种永磁真空断路器的控制方法和控制装置。该方法包括测量永磁机构的线圈电流,获取用于实时控制的参考电流曲线,以及滞环控制算法单元,其特征在于无需在断路器本体上增加任何部件,通过实时测量线圈的电流并与参考电流的对比,由滞环控制算法确定功率器件的实际触发信号,实现对线圈电流的实时闭环控制,从而使永磁真空断路器的分合闸时间保持一致,依据上述设计了相应装置实现,实际实验表明,上述控制方法有效减小了真空断路器的分合闸时间的分散性,使真空断路器分合闸动态误差范围保持在±0.3ms。
申请公布号 CN102931023B 申请公布日期 2015.05.27
申请号 CN201210461913.4 申请日期 2012.11.13
申请人 北京交通大学 发明人 吕锦柏;王毅;刘焱;肖建涛
分类号 H01H33/66(2006.01)I;H01H33/666(2006.01)I 主分类号 H01H33/66(2006.01)I
代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 张雪梅
主权项 一种永磁真空断路器的控制方法,该方法包括测量永磁机构的线圈电流,获取用于实时控制的参考电流曲线,以及滞环控制算法,其特征在于无需在断路器本体上增加任何部件,通过实时测量线圈的电流并与参考电流的对比,由滞环控制算法确定功率器件的实际触发信号,实现对线圈电流的实时闭环控制,从而使永磁真空断路器的分合闸时间保持一致,该方法进一步包括:用于获取线圈参考电流曲线的步骤,用于对实时测量线圈电流信号实时滤波的加窗四点中值滤波,所述滞环控制算法是基于比例系数、微分补偿系数和积分系数的改进型的滞环控制算法。
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