上板机及上板方法

摘要

一种上板机，包括：上板机本体和称重装置，上板机本体包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，伺服电机带动机械臂运动；传送滚轮位于机械臂的一侧；称重装置包括称本体、设置在称本体上的网格状基板放置平台、与网格状基板放置平台相连的气缸、与称本体相连的显示装置、及与显示装置相连的控制装置。称本体和气缸位于所述传送滚轮的下方，网格状基板放置平台与传送滚轮交叉设置，传送滚轮的轮子位于网格状基板放置平台的网格中，通过气缸的上下控制使网格状基板放置平台低于或高于传送滚轮。还提供一种上板方法。在上述上板机和上板方法中，对每次上板的基板称重，通过与基准值进行对比分析判断是否叠板，通过进一步处理防止叠板。

主权项

一种上板机，其特征在于，包括：上板机本体，包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，所述伺服电机带动所述机械臂运动；所述传送滚轮位于所述机械臂的一侧；称重装置，包括：称本体、设置在所述称本体上的网格状基板放置平台、与所述网格状基板放置平台相连的气缸、与所述称本体相连的显示装置、及与所述显示装置相连的控制装置，所述称本体和所述气缸位于所述传送滚轮的下方，所述网格状基板放置平台与所述传送滚轮交叉设置，且所述传送滚轮的轮子位于所述网格状基板放置平台的网格中，通过所述气缸的上下控制使所述网格状基板放置平台低于或高于所述传送滚轮。