一种机器人机械手装置

摘要

本发明公开了一种机器人机械手装置，包括支架、第一夹持臂和第二夹持臂以及连杆，连杆下端伸入支架内，连杆下端安装连接块，连接块呈上大下小的圆台形，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均伸入支架内，第一夹持臂的上端安装第一滚轮，第二夹持臂的上端安装有第二滚轮，连接块的侧壁上开设与第一滚轮滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮滚动配合的第二条形凹槽，第一夹持臂和第二夹持臂的中部均与支架铰接，第一夹持臂和第二夹持臂通过弹簧连接，支架内设置供连杆穿过的固定块，连杆和固定块呈滑动配合。该机器人机械手装置结构简单，操作方便，可以对一定范围大小的物品进行夹持，从而实现物品的移动。

主权项

一种机器人机械手装置，其特征在于：包括支架（1）、第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）以及与动力装置连接的连杆（3），所述连杆（3）的下端伸入支架（1）内，所述连杆（3）的下端安装有连接块（4），所述连接块（4）呈上大下小的圆台形，所述第一夹持臂（7）和所述第二夹持臂（10）的上端均从支架（1）底部伸入支架（1）内，所述第一夹持臂（7）的上端安装有第一滚轮（5），所述第二夹持臂（10）的上端安装有第二滚轮（11），所述连接块（4）的侧壁上开设有与第一滚轮（5）滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮（11）滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）的中部均与支架（1）相铰接，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）的下端均为夹持部，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）通过弹簧（6）连接，所述支架（1）内设置供连杆（3）穿过的固定块（2），所述连杆（3）和固定块（2）呈滑动配合。