排刀型数控车床双闭环伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种排刀型数控车床双闭环伺服控制系统，包括车床数控系统，还包括位置控制器、速度控制器和电机驱动器，车床电机上安装有编码器，编码器与位置控制器和速度控制器均相接；车床移动部件工作台上安装有左支架和右支架，左支架和右支架上安装有撞块支架和用于对车床排刀的位移量进行实时检测的光栅尺，光栅尺与位置控制器相接；车床滑台上安装有连接板，连接板上安装有限位开关支架，限位开关支架上安装有限位开关，撞块支架上从左到右依次安装有均与限位开关配合使用的左限位块、零位块和右限位块，限位开关与位置控制器相接。本发明实现方便，降低了实现成本，缩短了制造周期，提高了加工精度，工作可靠性高，实用性强。

主权项

一种排刀型数控车床双闭环伺服控制系统，包括车床数控系统（18），其特征在于：还包括与所述车床数控系统（18）相接的位置控制器（13）、与所述位置控制器（13）相接的速度控制器（14）和与所述速度控制器（14）相接且用于对车床电机（16）进行驱动的电机驱动器（15），所述车床电机（16）上安装有用于对车床电机（16）的转速和转动位置进行实时检测的编码器（17），所述编码器（17）的转动位置信号输出端与所述位置控制器（13）的第一信号输入端相接，所述编码器（17）的转速信号输出端与所述速度控制器（14）的信号输入端相接；车床移动部件工作台（2）的左端和右端分别安装有左支架（3）和右支架（12），所述左支架（3）和右支架（12）上安装有撞块支架（5）和用于对车床排刀的位移量进行实时检测的光栅尺（4），所述光栅尺（4）的位移量信号输出端与所述位置控制器（13）的第二信号输入端相接；车床十字滑台（1）上安装有连接板（9），所述连接板（9）上安装有限位开关支架（7），所述限位开关支架（7）上安装有限位开关（8），所述撞块支架（5）上从左到右依次安装有均与所述限位开关（8）配合使用的左限位块（6）、零位块（10）和右限位块（11），所述限位开关（8）与所述位置控制器（13）的第三信号输入端相接。