钢球表面检测装置

摘要

本发明所涉及的钢球表面缺陷检测装置，因为钢球表面被激光照射后形成散射光，散射光在薄幕上形成散射图像，因为表面光滑的钢球在薄幕上形成的散射图像比较均匀，而表面粗糙的钢球，则在薄幕上形成的散射图像不均匀，如果钢球表面有滑条、擦痕、凹坑、麻点，则在薄幕上形成的散射图像有亮斑，如果钢球表面有污渍和铁锈，则在薄幕上形成的散射图像有暗斑，这些亮斑和暗斑统称离散散射光斑。照相机采集散射图像后，计算单元根据散斑图像的灰度值基于一定的规则得到离散散射光斑的面积，判断单元根据离散散射光斑的面积基于一定规则判断出钢球是否合格，因此，达到了自动对钢球表面进行检测，并且检测精度高、效率高和自动化高的目的。

主权项

一种钢球表面检测装置，用于检测钢球表面粗糙度，其特征在于，包括：驱动部，包含：用于放置所述钢球的第一转盘、带动所述第一转盘转动的第一驱动单元以及用于带动与所述第一转盘对应的钢球朝各个方向旋转的转动单元；检测部，包含：用于朝向所述钢球发出激光的激光器、接收所述激光被所述钢球散射的散射光并且形成散射图像的薄幕以及设置在所述薄幕上部用于采集所述散射图像的照相机；处理部，包含：根据所述散射图像的灰度值基于一定的规则得到离散散射光斑面积的计算单元以及根据所述离散散射光斑面积基于一定的规则判断钢球表面是否合格的判断单元；以及控制部，用于控制所述驱动部以及所述检测部。