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一种快速建立智能交通三维场的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，建立静态模型；静态模型包括道路模型、建筑模型、植物模型和地形模型；所述道路模型的建立采用以下步骤：（1）读取电子地图数据，检测地图数据的图像格式，图像格式为RGB和RGBA两种；读取电子地图的范围数据；（2）将电子地图数据灰度化；根据道路的灰度代表色，将电子地图数据分割为两个区域，道路区域和非道路区域；（3）去除地图数据中的孤立点；（4）在区域分割后，根据图像的连续性特征，检测出如果某个像素是孤立点，将其变为其相反的区域；（5）根据道路区域平滑算法，对道路区域进行平滑处理；（6）将地图数据向四周扩大一个非道路区域像素；使用图像细化算法，提取道路区域的主框架；道路区域并不是对称区域，导致图像细化后的道路中心线是曲折的，使用中心线平滑算法，平滑道路中心线区域；（7）将地图数据向四周缩小一个像素；（8）根据像素的连通性特性，将道路的主框架分割为若干条独立的道路段，根据电子地图的范围，计算出每个像素的控件大小，将若干条的独立道路段转为三维空间的道路中心线数据；（9）根据道路中心线和道路参数生成道路模型；步骤2，建立动态模型；步骤3，根据静态模型和动态模型进行状态控制、决策分析和车辆跟踪。 |
