电动机故障检测方法

摘要

本发明涉及电动机的故障检测方法。本发明针对现有技术通过检测电动机电流检测电动机故障存在的缺点，公开了一种电动机故障检测方法，本发明的技术方案，通过对多个故障频率频谱信号进行多层次分析，极大程度的改善了扰动过大时的故障诊断性能，并通过多重多次分析电机电流的多个故障特征实现故障诊断及在线状态监测，对采集到的故障频率多次分析，大大提高了诊断可靠性，几乎避免了错报和漏报。本发明非常适合用于电动汽车电动机故障的在线检测。

主权项

电动机故障检测方法，包括以下步骤：步骤S1，设定需要检测的电流频率f₁f₂…f_k，k≥3；步骤S2，采集电动机两相电流i_a、i_b；步骤S3，根据电流i_a、i_b分离出f_k对应的正常噪声频率信号M_i和异常噪声频率信号N_i；步骤S4，把同频率的正常噪声频率信号M_i和异常噪声频率信号N_i相比，判断其比值；步骤S5，若M_i/N_i≥1，则认为是正常噪声信号，置故障特征值F_i＝0；步骤S6，若M_i/N_i＜1，则认为是故障信号，置故障特征值F_i＝1；步骤S7，设定检测阈值R，计算故障概率P的初值步骤S8，计算误报和错报概率E_energy为异常噪声能量，σ²为异常噪声方差，Q为Q函数其表达式为：步骤S9，若C大于设定值，则认为此次计算精确度不够，更新故障特征值F和检测阈值R，返回步骤S8；步骤S10，若C小于设定值，得到电动机故障概率并对P进行判断；步骤S11，若P＝0，则此次异常为噪声；步骤S12，若P＝1，则此次异常为故障。