光谱测量观测智能支架

摘要

本发明属于海洋工程技术领域，涉及一种光谱测量仪观测海面的支架。光纤探头背向太阳光方向安装支架；摄像头支架上的小孔投射太阳光斑到刻有方格坐标的水平支架上，摄像头将太阳光斑图像采集到控制器；控制器根据北斗芯片采集的日期、时间、经纬度和支架几何尺寸计算光斑目标位置；控制步进电机调整水平支架到目标位置并保持。弹性夹子固定光纤探头在转动支架上，倾角传感器检测光纤探头与水平面的夹角；角度偏离设定值时，控制器控制步进电机转动将光纤探头调整为设定值。智能支架减少光纤探头采集数据时的角度波动，提高了测量精度；准确记录了光纤探头采集数据时的角度值，为后期数据处理提供了减小光谱测量仪测量误差的条件。

主权项

光谱测量观测智能支架，包括光纤探头、弹性夹子、转动支架、倾角传感器、步进电机、摄像头、摄像头支架、舵机、水平支架、固定支架、控制器、北斗芯片，其特征在于：弹性夹子固定光纤探头在转动支架上，倾角传感器固定在转动支架上，转动支架与水平支架通过步进电机联接，水平支架与固定支架通过舵机联接，摄像头支架固定联接在固定支架上，摄像头安装在摄像头支架上，北斗芯片与控制器联接，控制器控制步进电机和舵机的转动。