全自动压瓦机机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动压瓦机机械臂，用于安装在若干首尾依序排列的泥料传送带与压瓦机之间，包括蘸油机构、取料机构和取瓦机构，所述蘸油机构包括蘸油位置检测传感器、上蘸油辊、下蘸油辊、蘸油辊离合控制装置和蘸油辊驱动装置，所述上蘸油辊和下蘸油辊在所述蘸油辊离合控制装置控制下传动连接所述蘸油辊驱动装置；所述取料机构，包括取料位置检测传感器、取料移动丝杠、取料移动电机、取料升降气缸和取料吸盘；所述取瓦机构包括取瓦移动丝杠、取瓦移动电机、取瓦升降气缸和取瓦吸盘。本实用新型大大缩减了工作人员的数量，实现了全自动操作，每个瓦坯压制的全过程时间＜4s，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

全自动压瓦机机械臂，用于安装在若干首尾依序排列的泥料传送带与压瓦机之间，其特征在于：包括蘸油机构、取料机构和取瓦机构，所述蘸油机构，沿泥料输送方向依次包括安装在泥料传送带上的蘸油位置检测传感器和设置在相邻两泥料传送带分段空隙间的蘸油支架，所述蘸油支架上设有蘸油辊上下滑槽，所述蘸油辊上下滑槽内滑动连接有分别位于上层泥料传送带上方和下方的上蘸油辊和下蘸油辊，所述上蘸油辊和下蘸油辊连接有蘸油辊离合控制装置，两相邻的泥料传送带分段空隙两侧的皮带辊连接有蘸油辊驱动装置，所述上蘸油辊和下蘸油辊在所述蘸油辊离合控制装置控制下传动连接所述蘸油辊驱动装置；所述取料机构，沿泥料输送方向依次包括取料位置检测传感器和取料支架，所述取料支架上安装有位于泥料传送带上方与压瓦机之间的取料移动丝杠，所述取料移动丝杠的端部连接有取料移动电机，所述取料移动丝杠上套设有取料移动丝套，所述取料移动丝套连接有取料上板，所述取料上板上还安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸的活塞杆向下连接有取料下板，所述取料下板的底部连接有取料吸盘；所述取瓦机构，包括取瓦支架，所述取瓦支架上安装有取瓦移动丝杠，所述取瓦移动丝杠的端部连接有取瓦移动电机，所述取瓦移动丝杠上套设有取瓦移动丝套，所述取瓦移动丝套连接有取瓦上板，所述取瓦上板上还安装有取瓦升降气缸，所述取瓦升降气缸的活塞杆向下连接有取瓦下板，所述取瓦下板的底部连接有取瓦吸盘。