| 摘要 |
<p>Selbstangetriebene Vorrichtung, umfassend: ein sphärisches Gehäuse; ein internes Antriebssystem, das einen oder mehrere Motoren umfasst, die in dem sphärischen Gehäuse angeordnet sind; einen Vorspannmechanismus, der mit dem internen Antriebssystem gekoppelt ist, wobei der Vorspannmechanismus eine Feder und ein Federende in Kontakt mit einer Innenfläche des sphärischen Gehäuses umfasst; und ein Zubehör in Kontakt mit einer Außenfläche des sphärischen Gehäuses, wobei das Zubehör durch das sphärische Gehäuse mit dem Vorspannmechanismus magnetisch gekoppelt ist.</p> |
