摘要 |
La boucle de régulation pour régulateur numérique de machine électrique tournante à excitation est adaptée pour un fonctionnement en génératrice délivrant une tension de sortie ajustée par un courant d'excitation. Le régulateur numérique comporte des moyens de commande du courant d'excitation et la boucle de régulation comprend, en entrée, des moyens de mesure par échantillonnage de la tension de sortie générant un signal de mesure (Um), des moyens de calcul d'erreur (13) générant un signal d'erreur (e) égal à une différence entre le signal de mesure (Um) et une valeur de consigne (Uo), des moyens de traitement (14, 15, 16, 17, 18, 20) du signal d'erreur (e) générant un signal de régulation (Ysat) comprenant en parallèle un premier amplificateur (14), un intégrateur (15) et un système anti-saturation (23), et comprenant, en sortie, des moyens de génération d'un signal de commande (PWM) commandant les moyens de commande en fonction du signal de régulation (Ysat). Conformément à l'invention, le système anti-saturation (23) est à détection conditionnelle (24). |