Linearantrieb und Treppensteigvorrichtung mit Linearantrieb

摘要

Linearantriebsvorrichtung, die folgendes aufweist: Lineareinheit (M), die dazu ausgebildet ist, eine translatorische Bewegung einer Antriebsstange (A) zu bewirken; ein Gehäuse mit einer darin angeordneten Kulisse (K) für eine Kulissenführung, ein in der Kulisse (K) geführtes Gleitstück (G; H), und ein Koppelelement (Z; 12) welches mit dem Gleitstück (G; H) mechanisch gekoppelt ist, wobei das Gleitstück (G) relativ zum Koppelelement verdreh- oder schwenkbar ist; und ein den Abtrieb der Linearantriebsvorrichtung bildendes Abtriebselement (13), wobei das Gleitstück (G; H) und das Koppelelement (Z; 12) die Antriebsstange (A) und das Abtriebselement (13) mechanisch verbinden, so dass in Bewegungsrichtung Kraft übertragen werden kann, und wobei die Kulisse (K) in einem mittleren Bereich (Z1-Z2) parallel zur Bewegungsrichtung der Antriebsstange (A) verläuft und in an den mittleren Bereich anschließenden Randbereichen (E1-Z1; Z2-E2) schräg zur Bewegungsrichtung, sodass eine Verdrehung oder Verschwenkung des in der Kulisse geführten Gleitstücks (G; H) relativ zum Koppelelement im mittleren Bereich der Kulisse gesperrt und in deren Randbereichen ermöglicht wird, wodurch die translatorische Bewegung der Antriebsstange (A) in den Randbereichen zumindest teilweise kompensiert und nicht auf das Abtriebselement (13) übertragen wird und wodurch im mittleren Bereich die translatorische Bewegung der Antriebsstange (A) auf das Abtriebselement (13) ungehindert übertragen wird.