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Ein chirurgisches Trackingsystem zum Unterstützen eines Anwenders, um eine laparoskopische Chirurgie an einem menschlichen Körper durchzuführen, wobei besagtes chirurgisches Trackingsystem umfasst: b. zumindest ein Endoskop, das dazu angepasst ist, Echtzeitbilder einer chirurgischen Umgebung innerhalb des besagten menschlichen Körpers zu erlangen; b. ein Manövrieruntersystem, das dazu angepasst ein, die räumliche Position des besagten Endoskops während der besagten laparoskopischen Chirurgie zu steuern; und c. ein Trackinguntersystem in Verbindung dem besagten Manövrieruntersystem, das dazu angepasst ist, das Manövriersystem zu steuern, um so die räumliche Position des besagten Endoskops zu einer Region von Interesse zu führen und zu modifizieren; wobei das besagte Trackinguntersystem einen Datenprozessor umfasst, wobei besagter Datenprozessor dazu angepasst ist, eine Echtzeitbildverarbeitung der besagten chirurgischen Umgebung durchzuführen und das besagte Manövrieruntersystem anzuweisen, die räumliche Position des besagten Endoskops entsprechend einer Eingabe zu modifizieren, die von einer Manövrierfunktion f(t) erhalten wurde; wobei die besagte Manövrierfunktion f(t) dazu angepasst ist, (a) eine Eingabe von zumindest zwei Anweisungsfunktionen gi(t) zu erhalten, wobei i ist 1, ..., n und n ≥ 2; wobei t die Zeit ist; i und n ganze Zahlen sind; und (b) Anweisungen an das besagte Manövrieruntersystem auszugeben auf der Grundlage der besagten Eingabe von den besagten zumindest zwei Anweisungsfunktionen gi(t), um so das besagte Endoskop hin zu der besagten Region von Interesse räumlich zu positionieren. |
