| 摘要 |
患者モニタリングシステムと方法が説明される。モニタリングシステムは、メカニカル寝いす上の患者の画像を取得するように構成された一式の立体視カメラを有している。カメラはコンピュータに接続されている。コンピュータは、画像化された患者の表面上の複数のポイントの３次元位置を特定するために患者の立体画像を処理するように動作可能な３次元位置決定モジュールと；三角形状のワイヤーメッシュモデルに係る一式の頂点の３次元位置と頂点間の接続を表わす接続性を特定するデータを含んでいるターゲットモデルを保管するように動作可能であるターゲットモデルストアと；３次元位置決定モジュールによって特定されたポイントに最も近いターゲットモデルストアに保管されたターゲットモデル表面における三角形を特定し、かつ、特定されたポイントと、ポイントに最も近いものとして特定されたターゲットモデル表面の三角形を含んでいる平面との間の、ポイントから平面への距離を最小化する厳密な変換を算出するように動作可能であるマッチングモジュールと、を含んでいる。決定された変換は、寝いすに指示するために使用され、保管されたターゲットモデルに対応する位置に患者を位置決めし、または、代替的に、患者が閾値量以上に外れた位置にある場合、治療装置の動作を停止する。 |
