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<p>Verfahren zum Bestimmen einer Korrektur eines Lenkwinkels einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs, bei welchem der Lenkwinkel durch eine Sensorik erfasst wird, und bei welchem eine Referenzstrecke mit dem Fahrzeug befahren wird (S2, S8) und in einem Diagnosemodus eine Mehrzahl von den Lenkwinkel betreffenden Messwerten bei einem die Geradeausfahrt des Fahrzeugs definierenden Fahrbetrieb erfasst werden (S4, S9) dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einem Vergleich zumindest eines erfassten Messwerts oder eines den Messwert charakterisierenden Werts bei Geradeausfahrt mit einem Referenzwert des bei exakter Geradestellung eines Lenkelements der Lenkvorrichtung ermittelten Lenkwinkels eine Korrektur des Lenkwinkels bestimmt wird.</p> |
