| 摘要 |
Es wird ein Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren offenbart. Das Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug weist auf: eine Bildzusammensetzungseinheit, die zum Erzeugen eines zusammengesetzten Bildes in Form einer Draufsicht oder einer Rundum-Ansicht konfiguriert ist; eine Parklinienerkennungseinheit, die zum Erkennen einer Parklinie durch Bildverarbeitung des zusammengesetzten Bildes konfiguriert ist; eine Abstands- und Neigungsberechnungseinheit, die zum Berechnen des Abstands und der Neigung (Winkel) zwischen der erkannten Parklinie und dem Fahrzeug konfiguriert ist; und eine Bewegungswegerzeugungseinheit, die zur Erzeugung eines Bewegungswegs konfiguriert ist, um das Fahrzeug an einer Ausgangsposition zu positionieren, wobei die Ausgangsposition als die Position bestimmt ist, in welcher die erkannte Parklinie parallel zu der Längsmittelachse des Fahrzeugs verläuft, und die erkannte Parklinie und das Fahrzeug voneinander um einen vorbestimmten Abstand entfernt sind. |
