| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 전동기의 제어 장치는 전류 지령 생성부, 전류 조정부, 및 과변조부를 포함한다. 전류 지령 생성부는 자속-축(D-축) 지령 전류값 생성부 및 회전력-축(Q-축) 지령 전류값 생성부를 포함한다. 자속-축(D-축) 지령 전류값 생성부는 현재 회전 속도(ωr)에 비례한 부극성의 자속-축(D-축) 지령 전류값(ids)을 생성한다. 회전력-축(Q-축) 지령 전류값 생성부는, 지령 회전력(Te)과 현재 회전력(Te_calc)의 차이 값에 대하여 비례 제어 및 적분 제어를 수행하되, 상기 현재 회전 속도 ωr과 상기 자속-축(D-축) 지령 전류값(ids)에 따른 전압 제한 조건 및 전류 제한 조건을 적용하여, 회전력-축(Q-축) 지령 전류값(iqs)을 생성한다.</p> |
