| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (36) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (36) in einem autonomen Fahrmodus (38) selbsttätig eine sowohl eine Längsführung als auch eine Querführung des Kraftfahrzeugs (10) umfassende Fahrzeugführung durchführt und dabei ein Wechselsignal (W) empfängt, welches dazu ausgelegt ist, einen Wechsel von dem autonomen Fahrmodus (38) in einen vorbestimmten anderen Fahrmodus (42) anzustoßen, in welchem bestimmungsgemäß ein Fahrer (14) des Kraftfahrzeugs (10) zumindest einen Teil der Fahrzeugführung durchführt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen sicheren Fahrmoduswechsel zu ermöglichen. Das Fahrerassistenzsystem (36) erfasst hierzu mittels einer Sensoreinrichtung (18, 24, 28, 34) Fahrerdaten (B, P, T, V), welche von einer Körperhaltung zumindest eines Teils (26, 26', 32) des Fahrers (14) abhängig sind. Bei Empfangen des Wechselsignals (W) wird überprüft, ob die Fahrerdaten (B, P, T, V) eine vorbestimmte Sicherheitsbedingung erfüllen. Nur bei erfüllter Sicherheitsbedingung wird in den anderen Fahrmodus (42) gewechselt. |
