感光性触覚センサ

摘要

本発明は、・その上に及ぼされた機械的応力に応じて変動する電気抵抗を有し、少なくとも部分的に光に対して透過性である、ピエゾ抵抗層（１６）と、・その上への入射光の量に応じて変動する電気抵抗を有し、前記ピエゾ抵抗層（１６）に対向して配置される、感光層（３８）と、・前記ピエゾ抵抗層（１６）及び前記感光層（３８）を並列に電気的接続する、電気的接続要素（２２、４０、５２）と、を含む、触覚センサ（１０）を提供する。