可撓性ロボットアクチュエータ

摘要

積層型ロボットアクチュエータは、シートまたは薄膜の形態の可撓性非伸張材料を含む限歪層、限歪層と対面関係にある薄膜またはシートの形態の可撓性膨張層を備え、膨張層は、限歪層に選択的に接着し、限歪層と膨張層との間の未接着領域の一部分が、加圧可能チャネルを画定し、少なくとも１つの流体注入口は、加圧可能チャネルと流体連通する。第１の可撓性非伸張材料は、第２の可撓性エラストマー材料の剛性よりも高い剛性を有し、可撓性エラストマーは、作動条件下において非伸張性である。