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<p>Es soll ein besonders robustes und präzises Verfahren zur Unterstützung des Führens eines Fahrzeuges, welches eine Mehrzahl von Fahrerunterstützungssystemen aufweist, welche regelnde Eingriffe in die Fahrdynamik fordern, und wobei eine Arbitrierung der Regelungsanforderung der Querdynamik des Fahrzeuges in Abhängigkeit von wenigstens einer geforderten Arbitrierungsgröße durchgeführt wird, angegeben werden. Dazu ist vorgesehen, dass diese Arbitrierungsgröße eine den fahrdynamischen Zustand des Fahrzeuges charakterisierenden physikalische Fahrdynamikgröße oder Änderung dieser Fahrdynamikgröße ist.</p> |
